液压传动：它是以液压油为工作介质，通过动力元件(油泵)将原动机的机械能变为液压油的压力能，再通过控制元件，然后借助执行元件(油缸或油齿轮)将压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动，且通过对控制元件邑操纵和对流量的调节，调定执行元件的力和速度。

液压传动的基本原理是，液压系统利用液压泵将原动机的机械能转化为液体的压力能通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或齿轮)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。根据国际流体动力统计会议（ISC）资料，2008年液压产品按产值结构分为：动力元件油泵占比18%；执行元件油缸≥轮和回转执行器分别占比19%、9%；控制元件液压阀占比19%。